精密零部件加工廠：機(jī)械手的組成。

      精密零部件加工廠的機(jī)械手的形式是多種多樣的，有的較為簡(jiǎn)單，有的較為復(fù)雜，但基本的組成形式是相同的，般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系cnc鈑金加工價(jià)格統(tǒng)控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。精密零部件加工廠的機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由手手腕手臂支柱組成。機(jī)械零件加工手是抓取機(jī)構(gòu)，用來(lái)夾緊和松開(kāi)工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動(dòng)作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進(jìn)行上下左右和回轉(zhuǎn)動(dòng)作。 簡(jiǎn)單的機(jī)械手可以沒(méi)有手腕。支柱用來(lái)支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動(dòng)。精密零部件加工廠的機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械手按定的程序方向位置速度進(jìn)行動(dòng)作，簡(jiǎn)單的機(jī)械手般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開(kāi)關(guān)繼電器控制閥及電路便可實(shí)現(xiàn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動(dòng)作．動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手則要采用可編程控制器微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。

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      精密零部件加工廠：機(jī)械手的組成。

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